“记录，第五次无人机测试开始。”
随着赵玄的声音落下，周沫按下了键盘上的回车键，实验室场地内，26架四旋翼电动无人机缓缓起飞，开始在空中飞行。
在电脑屏幕上，代表无人机的一个个小点，一样也在运动着，双方轨迹一模一样。
“不错，简单图形组合没有问题，下面进行复杂轨迹动作测试。”
赵玄双眼紧紧的盯着面前的无人机，一分一秒都不想错过。
这段时间，赵玄还有实验室内负责无人机开放工作的二组5人，根据赵玄的设计，组装出这26台四旋翼电动无人机出来。
当然，这些无人机十分的简陋，还只有四个电机以及机身，其他传感设备都没有安装，现在准备测试的是无人机的飞控系统。
只不过26架四旋翼电动无人机刚想组合成为复杂一些的图案时，就撞在了一起，和下冰雹一样，哗啦啦的往下落。
“赵总，还是那个问题，在室内没办法像室外一样通过gps定位，无人机之间会变得混乱，无法维持定位，也就无法控制自身位置。”
赵玄捡起一架掉在地上的无人机看了起来，他当然明白这是为什么。
《天使陷落》中的无人机蜂群之所以能够维持队形灵活多变，在天空飞行，还不会撞在一起，就是因为它们可以通过互相定位的方式，确定自身位置。
也就是说，只要无人机蜂群中，有一台无人机能够定位准确，其他无人机都可以通过这一台来确定自身位置。
其实这种灵感也来至于蜜蜂蜂群的特性。
但想要做到这一点，就需要无人机蜂群所搭载的算法才行，这样的无人机飞控系统才够完美。
“可以了，你们的任务是尽可能的组装四旋翼无人机，确保在展览会上，我们能拿出足够的无人机出来。
飞控系统这边交给我就好。”
组装一台无人机，电源、电机都不出问题，唯一重要的便是无人机核心部位的处理器cpu。
尤其是负责飞控的cpu，现在保护伞科技公司没能力去自己设计处理器架构，只能购买现成的芯片安装在无人机上。
“赵总，nxp公司的lpc1768芯片是目前效果最好的飞控芯片，32纳米足够了，使用20纳米芯片的话，性能上有些浪费。
最新的骁龙810才20纳米呢，根本没必要，既贵又缺货。”
周沫慢慢的拆卸着手上的无人机，带着橡胶手套，小心翼翼的触碰着无人机处理器芯片。
现在的保护伞科技公司根本没有那个能力去设计属于自己的芯片架构，更无法去生产芯片。
因此只有购买其他公司生产的芯片这一个办法，测试了好几家之后，nxp半导体公司生产的的lpc1768是目前无人机处理器的最优选则。
“性能稳定就好，时间不早了，处理完他们就去休息吧。”
将落在地上的无人机让周沫她们几个去收拾之后，赵玄回到了属于自己的办公室。
加紧编写起飞控系统来，好在现在无人机没有识别、打击的需求，只是简单操控而已，任务量来相对较小一些。
现在赵玄之所以会选择开展无人机蜂群的项目，其实更多原因还是因为有源机械外骨骼设备的研发进展实在太慢，进入了深水区，不知道还要多久才能被变现。
并且有源机械外骨骼设备所需要的硬件支持都不简单，光是符合有源机械外骨骼使用条件的金属都很难获得，更别说其他零部件，保护伞科技公司要嘛买不到，要嘛贵的要命。
赵玄总不能自己去开一家冶钢公司生产钢铁吧。
再说保护伞科技公司现在正全力保障南极科考队所定制的无源机械外骨骼设备生产无误，根本没有时间去关注其他。
为了确保生产，保护伞科技公司已经将大部分流动资金投在了代工工厂上，就是确保和南极科考队的合作不能出什么岔子。
生产部门那边急需用钱，所以留给赵玄以及实验室这边的钱并不多。
相教于军事领域使用的有源机械外骨骼，无源的机械外骨骼设备还大有文章可以做，涉及的领域还很多。
…………
“记录，第21次测试开始。”
和之前的无人机测试不同，这次赵玄特意选了一个地方，租了下来，那就是室内篮球馆，足足有1000平米的面积，大到足够让100架无人机在上空飞行。
这样的场地既安全，又保密，正适合赵玄用来做实验其实还是公司楼层太低，面积太小罢了。
整整100架无人机依次从地面起飞，开始在空中编队汇合，以最中心的一架无人机为基准进行组合飞行。
乱中有序，非常契合，仿佛有人如臂使指一般。
一会组合成为一排文字，又或者变为一个鲜明的卡通形象。
在下方并没有人去控制无人机飞行，都是提前准备好的图案设计，由无人机自由发挥。
中途虽然有无人机出故障掉了下来，但很快就有无人机飞上去进行部位。
“不知道无人机上面安装led灯的话会起到什么样的成果，一定非常好看。”
就在他们测试无人机性能的时候，王文菱带着李晓，手里各自抱着一个箱子，往篮球馆内走来。
当周沫他们发现是王文菱自己在拎包裹之后，立马跑了过去搭手，但都被王文菱一一拒绝。
赵玄无奈的笑了笑，周沫他们排马屁拍到了马蹄子上，今天即是无人机测试的日子，也是无源机械外骨骼产品正式从生产线下线的日子。
都不注意看，王文菱的小腿部分还有腰部位置已经被机械外骨骼设备所覆盖，搬个箱子不要太轻松。
“大家来看看，这是第一批下线的通用无源机械外骨骼产品，如果没有问题的话，我们就开足马力，开始生产了。”
除了满足南极科考队的需要，还要考虑准备其他消费者的需求，这几天保护伞科技公司包括王文菱在内可忙的不轻。
来到赵玄身边之后，王文菱将机械外骨骼设备摆放在一旁，看起了体育馆天花板下飞来飞去的无人机，感到十分惊讶，在这之前，她可没见过如何绚丽的大规模无人机运动。
保护伞科技公司这才成立几个月，就发生了这么多让她瞠目结舌的事情，仿佛有一股魔力，让王文菱能够为公司赴汤蹈火一样，其实就是她的事业心在作祟。
对于自己的未来也好、保护伞科技公司的未来也好，王文菱心里一片火热。
随着赵玄的声音落下，周沫按下了键盘上的回车键，实验室场地内，26架四旋翼电动无人机缓缓起飞，开始在空中飞行。
在电脑屏幕上，代表无人机的一个个小点，一样也在运动着，双方轨迹一模一样。
“不错，简单图形组合没有问题，下面进行复杂轨迹动作测试。”
赵玄双眼紧紧的盯着面前的无人机，一分一秒都不想错过。
这段时间，赵玄还有实验室内负责无人机开放工作的二组5人，根据赵玄的设计，组装出这26台四旋翼电动无人机出来。
当然，这些无人机十分的简陋，还只有四个电机以及机身，其他传感设备都没有安装，现在准备测试的是无人机的飞控系统。
只不过26架四旋翼电动无人机刚想组合成为复杂一些的图案时，就撞在了一起，和下冰雹一样，哗啦啦的往下落。
“赵总，还是那个问题，在室内没办法像室外一样通过gps定位，无人机之间会变得混乱，无法维持定位，也就无法控制自身位置。”
赵玄捡起一架掉在地上的无人机看了起来，他当然明白这是为什么。
《天使陷落》中的无人机蜂群之所以能够维持队形灵活多变，在天空飞行，还不会撞在一起，就是因为它们可以通过互相定位的方式，确定自身位置。
也就是说，只要无人机蜂群中，有一台无人机能够定位准确，其他无人机都可以通过这一台来确定自身位置。
其实这种灵感也来至于蜜蜂蜂群的特性。
但想要做到这一点，就需要无人机蜂群所搭载的算法才行，这样的无人机飞控系统才够完美。
“可以了，你们的任务是尽可能的组装四旋翼无人机，确保在展览会上，我们能拿出足够的无人机出来。
飞控系统这边交给我就好。”
组装一台无人机，电源、电机都不出问题，唯一重要的便是无人机核心部位的处理器cpu。
尤其是负责飞控的cpu，现在保护伞科技公司没能力去自己设计处理器架构，只能购买现成的芯片安装在无人机上。
“赵总，nxp公司的lpc1768芯片是目前效果最好的飞控芯片，32纳米足够了，使用20纳米芯片的话，性能上有些浪费。
最新的骁龙810才20纳米呢，根本没必要，既贵又缺货。”
周沫慢慢的拆卸着手上的无人机，带着橡胶手套，小心翼翼的触碰着无人机处理器芯片。
现在的保护伞科技公司根本没有那个能力去设计属于自己的芯片架构，更无法去生产芯片。
因此只有购买其他公司生产的芯片这一个办法，测试了好几家之后，nxp半导体公司生产的的lpc1768是目前无人机处理器的最优选则。
“性能稳定就好，时间不早了，处理完他们就去休息吧。”
将落在地上的无人机让周沫她们几个去收拾之后，赵玄回到了属于自己的办公室。
加紧编写起飞控系统来，好在现在无人机没有识别、打击的需求，只是简单操控而已，任务量来相对较小一些。
现在赵玄之所以会选择开展无人机蜂群的项目，其实更多原因还是因为有源机械外骨骼设备的研发进展实在太慢，进入了深水区，不知道还要多久才能被变现。
并且有源机械外骨骼设备所需要的硬件支持都不简单，光是符合有源机械外骨骼使用条件的金属都很难获得，更别说其他零部件，保护伞科技公司要嘛买不到，要嘛贵的要命。
赵玄总不能自己去开一家冶钢公司生产钢铁吧。
再说保护伞科技公司现在正全力保障南极科考队所定制的无源机械外骨骼设备生产无误，根本没有时间去关注其他。
为了确保生产，保护伞科技公司已经将大部分流动资金投在了代工工厂上，就是确保和南极科考队的合作不能出什么岔子。
生产部门那边急需用钱，所以留给赵玄以及实验室这边的钱并不多。
相教于军事领域使用的有源机械外骨骼，无源的机械外骨骼设备还大有文章可以做，涉及的领域还很多。
…………
“记录，第21次测试开始。”
和之前的无人机测试不同，这次赵玄特意选了一个地方，租了下来，那就是室内篮球馆，足足有1000平米的面积，大到足够让100架无人机在上空飞行。
这样的场地既安全，又保密，正适合赵玄用来做实验其实还是公司楼层太低，面积太小罢了。
整整100架无人机依次从地面起飞，开始在空中编队汇合，以最中心的一架无人机为基准进行组合飞行。
乱中有序，非常契合，仿佛有人如臂使指一般。
一会组合成为一排文字，又或者变为一个鲜明的卡通形象。
在下方并没有人去控制无人机飞行，都是提前准备好的图案设计，由无人机自由发挥。
中途虽然有无人机出故障掉了下来，但很快就有无人机飞上去进行部位。
“不知道无人机上面安装led灯的话会起到什么样的成果，一定非常好看。”
就在他们测试无人机性能的时候，王文菱带着李晓，手里各自抱着一个箱子，往篮球馆内走来。
当周沫他们发现是王文菱自己在拎包裹之后，立马跑了过去搭手，但都被王文菱一一拒绝。
赵玄无奈的笑了笑，周沫他们排马屁拍到了马蹄子上，今天即是无人机测试的日子，也是无源机械外骨骼产品正式从生产线下线的日子。
都不注意看，王文菱的小腿部分还有腰部位置已经被机械外骨骼设备所覆盖，搬个箱子不要太轻松。
“大家来看看，这是第一批下线的通用无源机械外骨骼产品，如果没有问题的话，我们就开足马力，开始生产了。”
除了满足南极科考队的需要，还要考虑准备其他消费者的需求，这几天保护伞科技公司包括王文菱在内可忙的不轻。
来到赵玄身边之后，王文菱将机械外骨骼设备摆放在一旁，看起了体育馆天花板下飞来飞去的无人机，感到十分惊讶，在这之前，她可没见过如何绚丽的大规模无人机运动。
保护伞科技公司这才成立几个月，就发生了这么多让她瞠目结舌的事情，仿佛有一股魔力，让王文菱能够为公司赴汤蹈火一样，其实就是她的事业心在作祟。
对于自己的未来也好、保护伞科技公司的未来也好，王文菱心里一片火热。
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