“得了吧，别臭美了，虽然从内心话来说这玩意还是不错的，但是我实在对您那副臭屁的嘴脸不感冒啊~”夜阳健深深的摇了摇头，他觉得自己交友不慎。
“对了，宋老板，这边还有一个大箱子，你能不能告诉我们这一个大箱子是什么东西？好家伙就这玩意我们费老劲才弄到库房里去的，装车的时候也不轻松。？”坦克指了指堆在库房一脚的那个用工程铲雪车拖回来的巨大金属箱子问道。
“哦，这个啊！这可是我最得意的玩具，各位亲爱的战友，我最最信任的兄弟！你们是第一批见证者，见证这个高科技时代的终极地面武装力量，我给他的编号是s-one！也就是我宋氏集团的第一号！哇哈哈，其实你们手里的都是小鱼小虾啦，我这个宝贝才是超越集团集财力，人力，物力，科技以及未来使命感的重型装备。我给他起了一个小名——‘黑寡妇’！”宋老板一副我早就知道你们要问的表情，点起一支烟十分隆重而又臭屁的介绍道。
所有人都迅速的低下了头，表示相当无奈，不过好在大家对宋老板的脾气秉性都还算了解，没有当场干出翻箱倒柜到处找地方呕吐的事情，也算是给足了宋老板面子，满足了他无时无刻不臭屁的性格。
宋老板边说边拿出便携式移动终端（手机），按动了一组启动密码，然后在箱子上输入了指纹信息。此时的场面经后人回忆，实在有些跨越时空和超乎想象。看上去有些像科幻片，谁能想到这口大型装备箱里居然会出现一个这样的玩意。
“这是什么？坦克？自行火炮？大蜘蛛？机器人？”见到眼前的场面，ak的嘴巴张成了一个‘o’形，好不容易回过神来的他不由失声的问道。
一只机械大蜘蛛！？由六条腿提供前进动力，身上满是复合装甲，火力配置强劲的令人发指！这是毛？科幻片吗？不止是ak，狼队所有人都被这个忽然出现的大家伙给吓到了，所有人几乎都第一反应的想去摸枪。
“没错，就是机器人，不过专业一点来说，应该叫做——仿生步行六足机器人！”宋老板十分得意的笑道，操作着机器人来回行走了一圈，又开启了火力系统展示了一番。
在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单，但在不平地面上行驶时，能耗将大大增加，而在松软地面或严重崎岖不平的地形上，车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低。为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力，履带式移动方式应运而生但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差行驶时机身晃动严重。与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路面步行机器人具有独特优越性能在这种背景下多足步行机器人的研究蓬勃发展起来。而仿生步行机器人的出现更加显示出步行机器人的优势。
“这玩意***就是个会到处跑的炮台啊！”坦克望着黑寡妇身上那些长短不一的枪筒炮管说道。机械的负载能力本就非人力所能及，其弹药的携带方式更是成熟，说是为炮台一点也不为过。
“这将是未来地面战场的主力！装甲六足机器人！灵活的移动方式可以使他适应任何地形，防护装甲可以抵挡rpg火箭弹的5个面位攻击。火控系统由两杆六管火神机炮，对空干扰弹系统，四联装瞬发迫击炮，以及八枚小型近程空地导弹组成，使用全息三维搜索定位技术进行遥感，根据操作者的操作进行移动和火力部署。可以在特殊条件下本队提供全方位的对地，对空火力支援，不是我吹牛逼啊，就算是遭遇‘阿帕奇’武装直升机，黑寡妇也能给他干下来。怎么样？当时设计之初，老子的目标就是‘火力超越整个狼队’啊！”宋老板自豪的说道！
“六足纲”昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。六足机器人的髋关节在水平和垂直方向上运动。此时，b、d、f 脚为摆动脚，a、c、e脚原地不动，只是支撑身体向前。由于身体重心低，不用协调‘z’向运动，容易稳定。六足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印，运动时只需要离散的点接触地面。对环境的破坏程度也较小，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，对崎岖地形的适应性很强。
轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物，可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限,这意味着轮式和履带式机器人在这种地形中已经不适用。多足步行机器人的腿部具有多个自由度使运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平，也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置，因此不易翻倒稳定性更高。由此可见，六组机器人，将是未来战场上的主力！
“这玩意要多少钱？？上面这些枪炮都是真家伙？”兽医很小心的上前几步，仔细的看了看前面的这个大家伙后问道。
“反正不便宜就是了，咱不在乎钱。我去，当然是真的！难道你以为我是带出来遛狗的？”宋老板对兽医的问题显然很不削一顾，他认为自己被小看了，自尊心受到了小小的打击。心道老子连机器人都造出来了，背上的枪炮还能用水管子代替不成？
“好吧，以前我一直不愿意说出口，但是我今天不得不说，你***真牛呀！”眼镜蛇十分激动的说道。
“哇哈哈！是这样的吗？我觉得眼镜蛇你今天这记马屁拍的老子浑身舒坦啊！黑寡妇，是我们超越集团研制的跨时代的陆军特种作战装备，兼顾了坦克的防御，还有自行火炮的火力，步兵战车的突进力，重量轻，行动灵活，六足式机动可以适合各种复杂地形，不惧雨雪，最重要的是，作为超越集团的第一台样机，它将是你们狼队本次赴日行动的唯一火力支援！兄弟们，此番必有恶战，我能做的不多，***家底都拿出来支援你们了！赞美我吧！哇哈哈哈！快说‘宋超好棒’！我就爱听这句……”来了来了，终于等到预料之中，一直盼望的赞美声了。宋大老板心里那叫一个舒服啊！赶紧喋喋不休的又介绍起了自己心爱的‘大玩具’，成就感是什么？满足感是什么？在这一刻，宋大老板巴不得狼队全员用尽全力的赞美自己个把小时。
“骚情！”夜阳健走上前去抱了宋超一下，然后转身开始收拾自己的枪械和装备。
“矫情!”
“贱~人！”
“烧包！”
“无耻”
“下流”
“二货”
“色狼”……狼队众人纷纷效仿，走上前去，用力抱了抱宋超送上一句‘赞美’，然后转身开始收拾起自己的枪械。
“啊呀！哎呀！哎呀呀！你们这帮犊子公报私仇啊！单兵骨骼都不脱就上手啊！哎呀！哎呀~我骨头都要断了啊！大熊！你就别过来了啊！救命啊！还有呀！色狼是哪个犊子说的啊！老子怎么就色狼了啊！哎呀~哎呀呀~”
“对了，宋老板，这边还有一个大箱子，你能不能告诉我们这一个大箱子是什么东西？好家伙就这玩意我们费老劲才弄到库房里去的，装车的时候也不轻松。？”坦克指了指堆在库房一脚的那个用工程铲雪车拖回来的巨大金属箱子问道。
“哦，这个啊！这可是我最得意的玩具，各位亲爱的战友，我最最信任的兄弟！你们是第一批见证者，见证这个高科技时代的终极地面武装力量，我给他的编号是s-one！也就是我宋氏集团的第一号！哇哈哈，其实你们手里的都是小鱼小虾啦，我这个宝贝才是超越集团集财力，人力，物力，科技以及未来使命感的重型装备。我给他起了一个小名——‘黑寡妇’！”宋老板一副我早就知道你们要问的表情，点起一支烟十分隆重而又臭屁的介绍道。
所有人都迅速的低下了头，表示相当无奈，不过好在大家对宋老板的脾气秉性都还算了解，没有当场干出翻箱倒柜到处找地方呕吐的事情，也算是给足了宋老板面子，满足了他无时无刻不臭屁的性格。
宋老板边说边拿出便携式移动终端（手机），按动了一组启动密码，然后在箱子上输入了指纹信息。此时的场面经后人回忆，实在有些跨越时空和超乎想象。看上去有些像科幻片，谁能想到这口大型装备箱里居然会出现一个这样的玩意。
“这是什么？坦克？自行火炮？大蜘蛛？机器人？”见到眼前的场面，ak的嘴巴张成了一个‘o’形，好不容易回过神来的他不由失声的问道。
一只机械大蜘蛛！？由六条腿提供前进动力，身上满是复合装甲，火力配置强劲的令人发指！这是毛？科幻片吗？不止是ak，狼队所有人都被这个忽然出现的大家伙给吓到了，所有人几乎都第一反应的想去摸枪。
“没错，就是机器人，不过专业一点来说，应该叫做——仿生步行六足机器人！”宋老板十分得意的笑道，操作着机器人来回行走了一圈，又开启了火力系统展示了一番。
在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单，但在不平地面上行驶时，能耗将大大增加，而在松软地面或严重崎岖不平的地形上，车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低。为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力，履带式移动方式应运而生但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差行驶时机身晃动严重。与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路面步行机器人具有独特优越性能在这种背景下多足步行机器人的研究蓬勃发展起来。而仿生步行机器人的出现更加显示出步行机器人的优势。
“这玩意***就是个会到处跑的炮台啊！”坦克望着黑寡妇身上那些长短不一的枪筒炮管说道。机械的负载能力本就非人力所能及，其弹药的携带方式更是成熟，说是为炮台一点也不为过。
“这将是未来地面战场的主力！装甲六足机器人！灵活的移动方式可以使他适应任何地形，防护装甲可以抵挡rpg火箭弹的5个面位攻击。火控系统由两杆六管火神机炮，对空干扰弹系统，四联装瞬发迫击炮，以及八枚小型近程空地导弹组成，使用全息三维搜索定位技术进行遥感，根据操作者的操作进行移动和火力部署。可以在特殊条件下本队提供全方位的对地，对空火力支援，不是我吹牛逼啊，就算是遭遇‘阿帕奇’武装直升机，黑寡妇也能给他干下来。怎么样？当时设计之初，老子的目标就是‘火力超越整个狼队’啊！”宋老板自豪的说道！
“六足纲”昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。六足机器人的髋关节在水平和垂直方向上运动。此时，b、d、f 脚为摆动脚，a、c、e脚原地不动，只是支撑身体向前。由于身体重心低，不用协调‘z’向运动，容易稳定。六足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印，运动时只需要离散的点接触地面。对环境的破坏程度也较小，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，对崎岖地形的适应性很强。
轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物，可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限,这意味着轮式和履带式机器人在这种地形中已经不适用。多足步行机器人的腿部具有多个自由度使运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平，也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置，因此不易翻倒稳定性更高。由此可见，六组机器人，将是未来战场上的主力！
“这玩意要多少钱？？上面这些枪炮都是真家伙？”兽医很小心的上前几步，仔细的看了看前面的这个大家伙后问道。
“反正不便宜就是了，咱不在乎钱。我去，当然是真的！难道你以为我是带出来遛狗的？”宋老板对兽医的问题显然很不削一顾，他认为自己被小看了，自尊心受到了小小的打击。心道老子连机器人都造出来了，背上的枪炮还能用水管子代替不成？
“好吧，以前我一直不愿意说出口，但是我今天不得不说，你***真牛呀！”眼镜蛇十分激动的说道。
“哇哈哈！是这样的吗？我觉得眼镜蛇你今天这记马屁拍的老子浑身舒坦啊！黑寡妇，是我们超越集团研制的跨时代的陆军特种作战装备，兼顾了坦克的防御，还有自行火炮的火力，步兵战车的突进力，重量轻，行动灵活，六足式机动可以适合各种复杂地形，不惧雨雪，最重要的是，作为超越集团的第一台样机，它将是你们狼队本次赴日行动的唯一火力支援！兄弟们，此番必有恶战，我能做的不多，***家底都拿出来支援你们了！赞美我吧！哇哈哈哈！快说‘宋超好棒’！我就爱听这句……”来了来了，终于等到预料之中，一直盼望的赞美声了。宋大老板心里那叫一个舒服啊！赶紧喋喋不休的又介绍起了自己心爱的‘大玩具’，成就感是什么？满足感是什么？在这一刻，宋大老板巴不得狼队全员用尽全力的赞美自己个把小时。
“骚情！”夜阳健走上前去抱了宋超一下，然后转身开始收拾自己的枪械和装备。
“矫情!”
“贱~人！”
“烧包！”
“无耻”
“下流”
“二货”
“色狼”……狼队众人纷纷效仿，走上前去，用力抱了抱宋超送上一句‘赞美’，然后转身开始收拾起自己的枪械。
“啊呀！哎呀！哎呀呀！你们这帮犊子公报私仇啊！单兵骨骼都不脱就上手啊！哎呀！哎呀~我骨头都要断了啊！大熊！你就别过来了啊！救命啊！还有呀！色狼是哪个犊子说的啊！老子怎么就色狼了啊！哎呀~哎呀呀~”